Για να εκτυπώσουμε τα τέλη κυκλοφορίας χωρίς κωδικούς TAXISnet, χρειάζεται ΑΦΜ και αριθμός κυκλοφορίας του αυτοκινήτου ή μοτοσυκλέτας (οχήματος). Γράφουμε τον ΑΦΜ και τον αριθμό κυκλοφορίας στα πεδία όπου μας ζητείται και ακολούθως εκτυπώνουμε (με κλικ στην εκτύπωση) το έντυπο, βάσει του οποίου θα πληρώσουμε τα Τέλη Κυκλοφορίας (σε Τράπεζες και ΕΛΤΑ).
Ακόμα πιο εύκολα, σκανάροντας τον κωδικό QR επάνω στο ειδοποιητήριο, οι φορολογούμενοι μπορούν να πληρώνουν εύκολα τα τέλη, μέσω mobile banking, χωρίς να γράφουν τον κωδικό πληρωμής και το ποσό. Η ΑΑΔΕ μάλιστα συνιστά στους υπόχρεους να ακολουθούν τη συγκεκριμένη διαδικασία, αποφεύγοντας την επίσκεψη στα υποκαταστήματα των τραπεζών και των Ελληνικών Ταχυδρομείων.
Τέλος, οι πολίτες οι οποίοι δεν είναι εξοικειωμένοι με το διαδίκτυο και επισκέπτονται τις τράπεζες για να πληρώσουν, μπορούν να κάνουν χρήση του κωδικού QR στα μηχανήματα αυτόματων πληρωμών.
Τα τέλη κυκλοφορίας 2024 διαμορφώνονται ως εξής:
| Κατηγορία | Κυλινδρισμός κινητήρα (σε κυβικά εκατοστά) | Ετήσια τέλη κυκλοφορίας(σε Ευρώ) |
| Α’ | Έως 300 | 22 |
| Β’ | από 301 έως 785 | 55 |
| Γ’ | από 786 έως 1.071 | 120 |
| Δ’ | από 1.072 έως 1.357 | 135 |
| Ε’ | από 1.358 έως 1.548 | 225 |
| ΣΤ’ | από 1.549 έως 1.738 | 250 |
| Ζ’ | από 1.739 έως 1.928 | 280 |
| Η’ | από 1.929 έως 2.357 | 615 |
| Θ’ | από 2.358 έως 3.000 | 820 |
| I’ | από 3.001 έως 4.000 | 1.025 |
| ΙΑ’ | από 4.001 και άνω | 1.230 |
